Rullstolshandboll riktar sig till den som är beroende av sin rullstol i vardagen eller som på grund av förvärvad skada eller diagnos inte kan delta i parahandbollsklassen på lika villkor.

Rullstolshandboll spelas med fem utespelare och en målvakt. Man spelar med en sänkt ribba vilket gör att målets storlek är 3 x 1,7 meter. I övrigt är reglerna samma som i parahandboll,
t. ex. så är tre steg detsamma som att en rullstolsspelare får hålla i bollen i tre sekunder. Ett klassificeringssystem för spelare används i samband med internationella tävlingar. I övrigt följer SHF/rullstolshandbollen kompletterande regelverk som regleras av EHF.